ハーネスは良くわかりませんが
フライトスーツに紐つけたことがあります。
4羽いますが　服が好きなのはこの子だけでした。
彼はもともとタオルでぐるぐる巻きの中とか
トイレットペーパーの中とか
とにかくもぐる事が大好きで
そういう種類の鳥なんだと思いました。
結構　力があるようで　飛びますが
基本飛ばない子なので
必要がなくなって　服自体なくなりました。
結構　本人はお気に入りでも面倒なので
付けない人多いいかもですね＾＾　

着せると書かれていらっしゃるので、ハーネスではなくて、フライトスーツの方でしょうかね。

小さい鳥のフライトスーツは、着せると飛べなくなります。
（うちのウロコがそうでした）

ブログにも載せてありますが、背中の生地の幅、及びそこに縫い付けてあるマジックテープの幅が広くて、背中の翼を動かす筋肉をキュっと縮められなくなるらしく、既成のフライトスーツを着せると飛ぼうと羽ばたいてもボテっと落下してしまっていました。

多分、セキセイさんも同じことになると思いますし、小さいうちから着せる練習をしてないと、暴れてしまい、着せるのが難しいようです。

また、セキセイの場合は、何かのはずみでロストしてしまう場合がとても多く、名前を呼んでも戻って来るような種類の鳥ではないので、ハーネスで外に連れ出すのはあまりお勧めしません。

手乗りのトレーニングは…？？？
雛のうちから挿し餌して育てて、部屋で放鳥して遊ばせていると自然に手乗りになりませんか？

もし、元々手乗りとして育てていない場合は、途中から手乗りにするのはまた難しいですよ。
個体によっては手乗りになる可能性はありますが、一般的にはあまり懐かない場合が多いです。