はじめまして。
5羽のオカメインコと3羽のセキセイインコがいます。
あくまでも参考程度にお聞きください。

うちはすべての部屋が同室ではあります。
セキセイは父は旅立ってしまいましたが、母・子2羽で仲良くしています。
現在訳あって母・次男で1ケージ、長男で1ケージの状態でおりますが、姿が見えない状態でもお互いで呼び合ったりしています。

お互いで呼び合ったりして意識しているようであれば放鳥時くらい一緒にいても問題ないかと思いますよ。
ただ兄弟でオス・メスの場合は家族交配ということにつながるので常に監視する必要性があるとは思いますが、一緒に遊ばせる行為自体は全く問題無いと思います。

人間が思っていることと鳥が思っていることでは全く違う理解がよくあります。
習慣やしつけといったかたちで思考を切り替えてみてはいかがでしょうか？

あにす さん
コメントありがとうございます！

問題ないようでよかったです。
でも二匹性別が違うかなと予想しているので常に目を離さないようにだけしようと思います。